[发明专利]一种异形管包装用卸料机械臂在审
| 申请号： | 202210902057.5 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114955530A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 倪宋;陈奇;吴铭 | 申请（专利权）人： | 江苏宏亿钢管有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人： | 吴炳岐 |
| 地址： | 213011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种异形管包装用卸料机械臂，属于自动机械技术领域。主要包括方向臂以及安装于所述方向臂前端的机械爪，所述机械爪包括转动连接于所述方向臂前端的爪臂、分别滑动连接于所述爪臂前端两侧的夹块板、分别固定安装于各个所述夹块板前侧两端的外夹块，以及位于两个所述外夹块之间的内夹块，异形管被夹持于两个所述外夹块和两个所述内夹块之间，所述外夹块一侧固定安装有滚轮块，且所述滚轮块的一侧设置有若干滚轮槽，所述滚轮槽内部转动连接有滚轮，所述滚轮由弹性材料制成，所述内夹块与所述夹块板固定连接，两个所述两个内夹块相对一侧向内凹陷形成有滑块槽。本申请的一种异形管包装用卸料机械臂达到了让异形管尾端自然下垂的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 包装 卸料 机械 | ||
【主权项】：
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