[发明专利]一种六自由度关节机器人在审
| 申请号： | 202210905120.0 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115338876A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 易明珠;周志勇 | 申请（专利权）人： | 湖北科峰智能传动股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 438000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六自由度关节机器人，包括：底座、第一转动关节、第二转动关节、大臂组件、肘部组件和小臂组件，所述第一转动关节竖向连接在底座的上表面，所述第二转动关节横向连接在第一转动关节的一侧，且所述第一转动关节适于相对底座作水平圆周旋转运动，所述第二转动关节适于相对第一转动关节作竖直方向运动；所述大臂组件的一端转动连接在第二转动关节上，以适于在所述第二转动关节的驱动下作竖直方向运动，所述大臂组件的另一端侧部与所述肘部组件转动连接，所述肘部组件的另一侧与所述小臂组件连接。本发明通过设计一种六自由度关节机器人，减小启停所需转矩，降低电机负载，在满足强度的条件下，以使转速进一步提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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