[发明专利]一种智能跟随的装配型AGV及智能跟随装配方法在审
| 申请号： | 202210906051.5 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN115091164A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 叶宋;肖祖发;张坤鹏;张想成;黄开钊 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 程恺 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种智能跟随的装配型AGV，包括车架，车架底部装有驱动单元，车架内装有控制系统及电池单元，车架顶部装有举升机构，举升机构顶端装有支撑工装，支撑工装用于支撑待装配的零部件，其特征是：车架上装有光电跟踪装置，光电跟踪装置包括安装座，安装座上装有一排若干个激光发射器，所有激光发射器与AGV的控制系统信号连接，激光发射器用于发射激光至安装在跟随物上的反射板并接收反射回的激光信号从而判断AGV与跟随物之间的同步性；本发明调试更加简单，易维护，使用常规镜反射开关即可简易替换，运行更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 装配 agv 方法 | ||
【主权项】：
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