[发明专利]自动驾驶车辆数采仿真方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210912847.1 | 申请日： | 2022-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN115293035A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 程昊;张宇;万龙;王宁 | 申请（专利权）人： | 南斗六星系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆数采仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过采集自动驾驶车辆的车端数据，对车端数据进行检测，获得日新增数据的存储容量；将车端数据与中转服务器进行数据交换，将交换后的交换数据传输至云服务器，获得云数据；对云数据进行真值管理获得真值数据，并对真值数据进行仿真获得目标仿真数据，根据目标仿真数据构建目标场景，能够进行海量数据集中存储，避免了多个子系统出现数据冗余；保证各个功能模块操作具有连续性，其中大部分流程可以自动化实施，降低了自动驾驶的测试成本，提高了自动驾驶车辆数据采集的精确度，提升了自动驾驶车辆数采仿真的速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 仿真 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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