[发明专利]虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210912857.5 | 申请日： | 2022-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN115294766B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李红林;杨仕会;张华桑;文翊;赖锋 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/095 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前路口红绿灯的红绿灯图像，当前车辆的侧方原始图像和前后方车辆信息；根据所述侧方原始图像和所述前后方车辆信息构建车道交通流；根据所述车道交通流对所述红绿灯图像进行运动补偿，获得优化后的虚拟红绿灯图像；能够减少车辆处于雨天或摄像头被少量遮挡时其识别性能极大下降时的红绿灯漏识别误识别风险，提高了红绿灯识别率，降低了红绿灯识别成本，保证了自动驾驶车辆的驾驶安全性，提高了虚拟红绿灯识别的准确性，提升了虚拟红绿灯构建的速度和效率，提升了用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 红绿灯 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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