[发明专利]一种触觉传感器、图像处理方法及图像处理系统

摘要

本发明提供一种触觉传感器、图像处理方法及图像处理系统，触觉传感器包括：刚性隔断、图像采集设备、多个接触传感单元以及弹性体，接触传感单元的顶部设置有接触体，接触传感单元的底部设置有标记点，刚性隔断包括多个通腔体，每个接触传感单元的至少部分位于对应的通腔体内部，多个接触传感单元彼此对应的通腔体不同，接触传感单元的至少部分与通腔体之间通过弹性体连接，用于在接触体受到接触力的情况下，接触传感单元的至少部分在通腔体内运动，图像采集设备朝向刚性隔断的底部，用于采集包括标记点的图像。本发明公开的触觉传感器，能够单独标定各个标记点，从而获取更精准的各个标记点对应的力的分布信息。