[发明专利]一种适用于多层介质环境下的偏振相机阵列标定方法在审
| 申请号： | 202210915466.9 | 申请日： | 2022-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115359127A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵永强;赖积洋;郭阳;林曦 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 71007*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多层介质环境下的偏振相机阵列标定方法，首先建立多层介质环境下相机的折射成像模型，并基于该折射成像模型设计相应的标定算法，标定相机内参以及相关折射参数；同时对偏振相机阵列标定相机外参，分别根据相机阵列得到的强度图像与偏振图像得到两组三维点云数据，将两组点云数据进行融合，利用融合后的三维点云数据进行相机阵列外参的标定。本发明能够实现更高精度地相机外参标定，更加适用于纹理单一，不能提取有效特征点的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多层 介质 环境 偏振 相机 阵列 标定 方法 | ||
【主权项】：
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