[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆在审
| 申请号： | 202210915734.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115311879A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘亚锋 | 申请（专利权）人： | 初速度（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：在当前车辆驶入待转区前，如果预测出当前车辆在待转区行驶过程中存在视觉盲区，则在当前车辆满足驶入待转区的条件时，控制当前车辆驶入待转区，并判断能否获取到用于指导当前车辆在视觉盲区中行驶的交通灯的历史变化规律；在当前车辆进入视觉盲区前，如果能够获取交通灯的历史变化规律，则根据历史变化规律、当前车辆在非视觉盲区的行驶时间，以及当前车辆的运动信息和路况信息，规划当前车辆在视觉盲区的运动轨迹，按照运动轨迹控制当前车辆在视觉盲区中行驶，并在达到待转区驶出条件时，控制当前车辆驶出待转区。通过采用上述技术方案，提高了左转的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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