[发明专利]一种应用于工业机器人机械臂上的腕部结构在审
| 申请号： | 202210916089.0 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115366148A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 矣燕 | 申请（专利权）人： | 矣燕 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 665000 云南省普*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于工业机器人机械臂上的腕部结构，属于机械臂领域，包括腕臂，腕臂的外周套设有外围堵套，且外围堵套的两端的内壁都与腕臂的内壁密封连接，每个条形密闭槽内都设有气囊单元，外围堵套的侧壁上均匀贯穿开设有多个孔道，每个孔道内都固定连接有与气囊单元相配合作业的预警机构，本发明提供了一种当在工业机器人机械臂水平搬运较重物件时能够方便工作人员及时检测到并发现腕部结构上受损的腕臂，从而能够及时停止处于工作状态的机械臂，并及时将受损的机械臂上的腕部结构更换下，降低了因没有及时发现腕部结构中受损的腕臂而产生的安全隐患，提升了工业机器人机械臂现场操作的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 机器人 机械 腕部 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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