[发明专利]台车锁紧机构及手术机器人在审
| 申请号： | 202210916939.7 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115153857A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 顾岳飞 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 卜子雯;高晓莉 |
| 地址： | 200336 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种台车锁紧机构及手术机器人，用于连接并锁紧相邻台车，台车锁紧机构包括底部锁紧模块和上部锁紧模块，上部锁紧模块用于连接相邻台车的上部；底部锁紧模块包括底座和第一锁紧组件，底座和第一锁紧组件分别设置在相邻台车的底部，底座设置有第一锁槽，第一锁紧组件活动设置有第一锁舌，第一锁舌可以与第一锁槽配合锁紧或解锁；第一锁紧组件还包括本体、连杆和踏板，连杆以及踏板活动设置在本体上，连杆的一端与踏板相连接，连杆的另一端与第一锁舌相连接。在本方案中，采用上述结构形式，相邻台车通过底部锁紧模块和上部锁紧模块进行连接。在搬运时，不会因为斜坡、台阶等地面高低不平的情况，因连接不牢靠造成台车损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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