[发明专利]一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统在审
| 申请号： | 202210917339.2 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN115106767A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李占;张贝贝;刘通;李林;顾欢;李雪凤;王成龙;唐荣荣;董桓诚;陆姜全;李阳 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 段宇轩 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，包括超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置、工具支架、工位支架、托盘、AGV；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、助力悬挂装置设置在工具支架上；所述工位支架设置在工具支架内，并固定在地面；所述托盘放置在工位支架上并定位；所述AGV设置在工位支架内，工位支架两侧开放，AGV可升降及两侧自由移动；所述超声波定位系统、电动拧紧系统、AGV之间可以相互通信。本发明结构合理，成本可控，且能够精确定位并提示螺钉的安装位置，并能够实现螺钉装配顺序监测、扭矩控制，保证螺钉质量，避免人工漏装、未按螺钉装配顺序安装等影响产品性能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 定位 螺钉 拧紧 系统 | ||
【主权项】：
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