[发明专利]用于机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210929618.0 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115167454A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈若龙 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙蕾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种用于机器人的控制方法，可以应用于智能机器人技术领域。该用于机器人的控制方法包括：控制机器人移动至与目标电梯对应的目标候梯位置；在确定上述目标电梯的梯门开启的情况下，根据由上述机器人采集的激光数据确定可移动空间，其中，上述可移动空间由n个可移动空间点围合形成，其中，n≥1；针对上述n个可移动空间点中的每个可移动空间点，确定用于表征目标点与上述可移动空间点之间空间关系的空间向量，得到n个上述空间向量，其中，上述目标点位于上述机器人上；以及根据n个上述空间向量控制上述机器人的移动状态。本公开还提供了一种用于机器人的控制装置、设备、存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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