[发明专利]基于空地联合的三维模型构建方法、终端及存储介质

摘要

本发明提供一种基于空地联合的三维模型构建方法、终端以及存储介质，该检测方法包括：S101：获取建模对象的摄影数据，根据摄影数据的特征获取摄影数据中每张影像的索引向量，基于索引向量对影像进行特征匹配，摄影数据包括航空摄影数据、近景摄影数据以及空地链摄影数据；S102：根据特征匹配结果建立影像连接关系矩阵，通过影像连接关系矩阵进行空三任务划分与合并，基于合并结果进行光束法平差，通过解算的空中三结果建立实景三维模型。本发明利用空中影像、地面影像联合进行实景三维建模，解决了倾斜摄影容易因遮挡出现拉花、破洞、模糊的问题，消除了三维模型上的扭曲拉花区域，提升了模型的精度，且数据处理速度快，成本低、效率高。