[发明专利]一种时变增益滑模观测器设计方法在审
| 申请号： | 202210930771.5 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115395847A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 孔慧芳;张晓雪;刘田阔;胡杰;张倩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00;H02P21/14;H02P21/05;H02P25/064 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种时变增益滑模观测器设计方法，属于滑模控制技术领域。该方法包括以下步骤：首先，根据可观的线性或非线性三阶耦合系统的状态空间模型构建用于估计系统状态变量的时变增益滑模观测器；其次，根据三阶耦合系统输入和可测量得到的状态变量，同时结合所设计的时变增益，并通过系统各阶函数的估计误差实时调节增益函数，实现对不可测量状态变量的估计。本发明方法在估计耦合的线性系统和非线性系统时不仅具有良好的估计效果，而且在保证时变增益滑模观测器的鲁棒性的同时，能够大大降低时变增益滑模观测器的观测误差，从而进一步提高不可测量状态变量的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增益 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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