[发明专利]一种基于拟合圆心高精度补偿方法在审
| 申请号： | 202210945415.0 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN115297711A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 吴超;郑中伟;张浩 | 申请（专利权）人： | 恩纳基智能科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K3/30 |
| 代理公司： | 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 | 代理人： | 肖昂 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明特别涉及一种基于拟合圆心高精度补偿方法，包括以下步骤：步骤S1、标定，对拾取模块和底部相机进行标定，获取转换公式：Qi＝T*Pi+ΔL；步骤S2、运动模组带着吸嘴移动至底部相机的上方，底部相机拍摄吸嘴并记录吸嘴的中心点在相机坐标系下的坐标；步骤S3、中心点拟合圆，吸嘴进行旋转，底部相机记录吸嘴的中心点坐标；步骤S4、计算得到拟合圆的圆心在相机坐标系下的坐标；步骤S5、将拟合圆的圆心在相机坐标系下的坐标与相机十字线的坐标相减，得到相机坐标系下的坐标差值ΔPi，将ΔPi代入步骤S1中的转换公式得到：ΔQi＝T*ΔPi+ΔL，ΔQi为机器人坐标系下的坐标差值，运动模组根据ΔQi进行补偿位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 拟合 圆心 高精度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于恩纳基智能科技无锡有限公司，未经恩纳基智能科技无锡有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210945415.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
