[发明专利]一种机器人视距路径确定方法和装置在审
| 申请号： | 202210950009.3 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115035396A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈企华;黄永军;张春林 | 申请（专利权）人： | 北京东方通网信科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 孔垂超 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种机器人视距路径确定方法和装置，通过获取机器人的行进环境信息，基于所述机器人的行进环境信息，获取所述机器人的行进视距信息，在视距范围内，当所述机器人的行进视距信息满足第一条件时，获取所述机器人的摄像拍摄的场景状态，当所述机器人的行进视距信息满足第二条件时，获取所述机器人的自身属性状态信息，并且可以基于所述机器人的摄像拍摄的场景状态或所述机器人的自身属性状态信息确定行进属性信息后输入训练后的神经网络，计算出期望行进角并利用延迟时间计算该时间内的行进路径变化并修正期望行进角。本发明通过在机器人整体行进路径的基础上，在不同视距范围内，根据摄像拍摄的场景状态以及行进装置的自身属性特征，经智能分析确定行进路径和方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视距 路径 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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