[发明专利]一种用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法在审
| 申请号： | 202210950556.1 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115993834A | 公开（公告）日： | 2023-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王伟;刘佳琪;南宇翔;耿宝魁;王录强;朱泽军;杨婧;张宏岩;于之晨;李成洋;李俊辉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;中国北方工业有限公司;西北工业集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法，该方法以考虑自动驾驶仪动态特性的三维制导模型进行制导控制，可以优化传统反步控制过程中产生的“微分膨胀”问题，同时相比于同样解决此问题的应用一阶低通滤波器的动态面制导律，所述制导控制方法采用跟踪微分器对反步设计过程中产生的虚拟控制变量进行微分处理，使得获取的结果有更高的精度，从而产生了更高的控制精度，实现了精度更高的制导控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动态 飞行器 跟踪 微分 控制 制导 方法 | ||
【主权项】：
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