[发明专利]一种自动清除障碍的水下工作机器人

摘要

本发明提供一种自动清除障碍的水下工作机器人，涉及水下清除障技术领域。该自动清除障碍的水下工作机器人，包括壳体、驱动履带和浮力电缆，所述壳体顶端中部固定连接有机械臂，所述壳体前端中部上侧固定连接有观察窗，所述壳体前端中部下侧贯穿并固定连接有超声波发生器，通过超声波能够对水下的生物进行驱逐，避免在工作时受到干扰袭击，所述壳体两侧设置有雷达探测器，通过雷达探测器能够对周围环境进行探测，辅助人们对水下工作环境进行了解，所述壳体顶端中部两侧和所述壳体后端中部两侧贯穿并固定连接有管道推进器的L型水流导管，所述管道推进器通过其L型水流导管内部的管道推进器的电动马达带动管道推进器的桨叶进行转动，为壳体提供流体动力，配合所述驱动履带的驱动，有利于水下移动，使得水下工作机器人在使用时能够实现对水下复杂地形的快速适应。