[发明专利]一种三维激光扫描方法及系统在审
申请号: | 202210954131.8 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN115371549A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 吴昊书;王晓南;成剑华;任关宝 | 申请(专利权)人: | 武汉中观自动化科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/245;G06T7/73;G06T7/80 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 罗晓声 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维激光扫描方法及系统,其通过设定一个初始标定点,先扫描获得初始标定点的真实坐标,再根据待扫描物体的具体特征参数,调整扫描仪中两个扫描相机的基线,并依据之前获得的真实坐标得到调整后的扫描相机的调整参数,得到调整参数后便可以结合调整后的基线长度,对待测物体进行扫描。相比于现有技术,本发明提供的方法能够根据具体工况灵活地调整相机基线,并且能够基于初始标定点在调整后快速地得到扫描相机在调整后的有关参数,避免了复杂的校准过程,具备很好的便捷性,能极大地提高扫描精度及效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 激光 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】:
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