[发明专利]一种车载雷达的航迹的生成方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210959707.X | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115327485A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 梁秀娟;魏巍;孙晓兵 | 申请（专利权）人： | 合肥保航汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/292 | 分类号： | G01S7/292;G01S7/35;G01S7/41;G01S13/88 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载雷达的航迹的生成方法，包括：获取雷达发送的回波数据集；对所述回波数据集进行点迹凝聚处理，形成点迹数据，其中，所述点迹数据被区分为高质量点迹数据与普通点迹数据；将当前帧的点迹数据与航迹数据进行关联处理，其中，所述航迹数据被区分为高质量航迹数据与普通航迹数据，优先进行所述高质量点迹数据与所述高质量航迹数据的关联，以对所述航迹数据进行更新，并将更新后的航迹数据保存至航迹数据集中；以及根据所述航迹数据集，生成目标航迹。通过本发明公开的一种车载雷达的航迹的生成方法，能够有效提升生成的目标航迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 航迹 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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