[发明专利]一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统在审
| 申请号： | 202210959864.0 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115123309A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 孙天骏;高镇海;胡宏宇;于桐;高菲;赵客寒 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/165 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 李茂松 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车自适应跟随方法及系统。本发明通过与目标跟随车辆实时共享跟随位置，生成共享跟随信息；计算实时跟随距离，并获取路况识别信息；判断是否处于高速路况；若处于高速路况，则进行适应性高速跟随调整；若不处于高速路况，则进行适应性低速跟随调整。能够与目标跟随车辆进行通信连接和跟随共享，生成共享跟随信息，通过实时计算与目标跟随车辆之间的实时跟随距离，并进行行驶路况识别，按照不同的路况，对应不同的跟随标准段，进行适应性高速跟随调整或适应性低速跟随调整，从而能够在复杂的路况中，动态调整与目标跟随车辆的跟随距离，实现跟随队形的保持，保证同时抵达目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 自适应 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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