[发明专利]一种基于嵌入式终端的高速地面障碍物检测方法在审
| 申请号： | 202210963762.6 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115359452A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张中;黄俊杰 | 申请（专利权）人： | 合肥湛达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/75;G06V10/44;G06T7/73 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及地面障碍物检测，具体涉及一种基于嵌入式终端的高速地面障碍物检测方法，在探测距离范围内，利用双目相机对前方区域进行实时覆盖检测，以获取目标检测图片；从目标检测图片中分割出仅包含所在行驶车道的目标车道图片；基于目标检测算法对目标车道图片进行障碍物检测，确定障碍物信息；在双目相机的视差上对目标车道图片进行匹配，以验证探测距离范围内是否存在障碍物；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的高速地面障碍物检测的准确性较低、及时性较差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 终端 高速 地面 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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