[发明专利]一种风机叶片表面修型装置及方法在审
| 申请号： | 202210965921.6 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115156838A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘欣荣;王慧鹏;方宇;沙玲;杨皓;高玮玮;张爱华;范狄庆;张海峰 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B23P6/00 | 分类号： | B23P6/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风机叶片表面修型装置与方法，属于风机叶片维修技术领域。该修型装置包括两个修复机械手，两个修复机械手对应面上分别附有多个柔性修复件，每个所述柔性修复件直接作用于风机叶片表面，能根据不同的叶片表面而变为不同的形状；驱动组件，包括直流伺服电机以及驱动连杆，所述直流伺服电机通过所述驱动连杆连接所述两个修复机械手，带动所述两个修复机械手运动；以及连接组件，用于连接修复机器人的机械臂，控制所述修型装置的运动。此风机叶片表面修型装置具有很好的柔性，可更好的贴合修复叶片表面，保持厚度均匀；且结合了机械臂，使得其表面自适应能力增强，可以满足不同叶片表面形状的修型工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风机 叶片 表面 装置 方法 | ||
【主权项】：
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