[发明专利]一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统在审
| 申请号： | 202210966250.5 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115164940A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;蔚行;李朝将;刘晓豪;刘德飘;李忠新 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种半球谐振陀螺装配位姿误差的确定方法及系统，涉及半球谐振陀螺装配误差检测技术领域，获取球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态下谐振子与电极基座之间的电容为当前电容；将当前电容输入到装配位姿误差识别模型中，得到球面电极式半球谐振陀螺当前装配状态的装配位姿误差；装配位姿误差识别模型是根据球面电极式半球谐振陀螺多个误差装配状态下的电容和装配位姿误差，对支持向量机回归模型进行训练得到的。支持向量机基于结构风险最小化原则，泛化能力强，具有全局最优性，更适用于小样本统计，本发明通过构建装配位姿误差识别模型确定球面电极式半球谐振陀螺的装配位姿误差，进而提高球面电极式半球谐振陀螺的装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半球 谐振 陀螺 装配 误差 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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