[发明专利]火箭故障后的轨迹重构方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210967991.5 | 申请日： | 2022-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN115355918B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王劲博;白浩;陈洪波;马振伟;马家睿 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G06F17/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭故障后的轨迹重构方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：构建求解火箭故障后的飞行轨迹的序列凸规划问题；对序列凸规划问题进行求解，获得火箭故障后的飞行轨迹；在求解时通过以下方法对序列凸规划问题中各凸子问题所对应的KKT系数矩阵K进行分解：计算KKT系数矩阵K所对应的稀疏对称拟定矩阵K*；调用计算对角矩阵D和单位下三角矩阵L中非零元素的显式代码，计算稀疏对称拟定矩阵K*分解后所生成得对角矩阵D和单位下三角矩阵L中非零元素的元素值，继而生成对角矩阵D和单位下三角矩阵L；对角矩阵D和单位下三角矩阵L进行转置变换，获得KKT系数矩阵K的分解结果。通过实施本发明能提高轨迹重构效率。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 故障 轨迹 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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