[发明专利]一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置在审

专利信息
申请号: 202210968075.3 申请日: 2022-08-12
公开(公告)号: CN115349809A 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 江维;陈发利;卢天伟 申请(专利权)人: 北京云力境安科技有限公司
主分类号: A61B1/005 分类号: A61B1/005;A61B1/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李倩
地址: 102600 北京市大兴区中关村科技园区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种可快速更换的软式内镜执行机构及输送装置,所述执行机构包括壳体和设于所述壳体内部的夹紧输送机构,所述夹紧输送机构包括多个沿圆周方向排列分布的旋转运动机构,所述旋转运行机构之间形成供软式内镜穿过的输送通道;所述旋转运行机构设有夹紧动作机构,所述夹紧动作机构用于通过执行夹紧动作使所述旋转运动机构所形成的输送通道空间变小,以夹紧或放松软式内镜,所述旋转运行机构运行时带动被夹紧的软式内镜前后移动。该执行机构能够有效防止打滑,实现连续输送,而且,结构紧凑、体积小、重量轻,安装和更换方便快捷,可以适配多种直径尺寸的软式内镜,并能在使用时保护软式内镜,防止软式内镜因夹紧力过大而出现损坏。
搜索关键词: 一种 快速 更换 软式 执行机构 输送 装置
【主权项】:
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