[发明专利]一种滑台气缸浮动接头自动安装装置及使用方法在审
申请号: | 202210968249.6 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115431012A | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 杨元;代溪林;戴伟;白岩松;高峰;江勇;杨勃;段继豪 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 李潇 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种滑台气缸浮动接头自动安装装置,包括有双活塞杆自适应柔性同步夹紧机构、龙门式XYZ移动框架、双独立执行头三大部分;使用方法的步骤为:步骤1,调整V型夹紧块位置及间距,滑台气缸通过定位组件完成定位;步骤2,根据夹紧力设置气源压力,启动夹紧气缸,将滑台气缸的两个活塞杆同时夹紧;步骤3,控制器中输入产品理论模型及坐标系、螺钉拧紧力矩、点胶量作为初始参数;在XYZ移动框架的驱动下完成点胶和浮动接头放置;自动送钉/锁钉执行头在XYZ移动框架的驱动下完成放钉和锁钉;步骤4,自动点胶/放料执行头和自动送钉/锁钉执行头复位,夹紧气缸卸荷松开,取下已装配好的滑台气缸;具有自动化程度高、效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 气缸 浮动 接头 自动 安装 装置 使用方法 | ||
【主权项】:
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