[发明专利]双探头多波束测深方法和装置有效
申请号: | 202210970181.5 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115047464B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 陈君;李坤;武诚;李春雨 | 申请(专利权)人: | 北京星天科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/10 | 分类号: | G01S15/10;G01S7/524;G01S15/88;G01C13/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 徐晨影 |
地址: | 100015 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种双探头多波束测深方法和装置,所述方法包括:获取目标回波信号相对于目标声呐探头的波形信息,目标声呐探头为第一声呐探头或第二声呐探头;基于多波束探测系统的基准参考位置和目标回波信号相对于目标声呐探头的波形信息,确定目标回波信号相对于基准参考位置的参考波形信息;基于目标回波信号的参考波形信息,确定反射目标回波信号的探测点的水深值;基于基准参考位置以及第一声呐探头和第二声呐探头各自当前发射的多波束信号的波束开角,确定第一声呐探头与第二声呐探头之间的波束重叠区域;对波束重叠区域中的探测点的水深值进行融合处理,以得到波束重叠域的水深值。 | ||
搜索关键词: | 探头 波束 测深 方法 装置 | ||
【主权项】:
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