[发明专利]基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202210972310.4 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115209379A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄郑;赵轩;王红星;朱洁;李懂理;张欣;龙涛;陈玉权 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04L69/165;H04L67/10;G07C1/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 211102 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于5G智能网联无人机的电网云边协同巡检系统及方法，包括云端无人机智慧巡检系统和无人机；云端无人机智慧巡检系统有无人机空域管理模块、巡检任务模块、无人机远程控制模块，三者相互通信；巡检任务模块有巡检任务管理模块、巡检航迹最优规划模块、设备数字孪生数据库、巡检航迹库，各模块相互通信；无人机空域管理模块由申请人对巡检区域进行规划；无人机远程控制模块有北斗差分高精度位置服务模块、无人机巡检状态监控模块、无人机主控指令模块、数据智能分析模块、无人机集群设备状态模块、多无人机巡检任务协调模块，各模块相互通信；无人机上搭载有机载计算机、配备5G通信模块的CPE，且各器件相互通信；以此完成无人机智能化巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 无人机 电网 协同 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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