[发明专利]目标运动状态确定方法、装置及设备在审

专利信息
申请号: 202210974593.6 申请日: 2022-08-15
公开(公告)号: CN115327526A 公开(公告)日: 2022-11-11
发明(设计)人: 李坤乾;朱飞亚;石志轩;顾翔 申请(专利权)人: 北京经纬恒润科技股份有限公司
主分类号: G01S13/58 分类号: G01S13/58;G01S7/41
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 彭琼
地址: 100015 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种目标运动状态确定方法、装置及设备,涉及雷达检测技术领域。目标运动状态确定方法包括:获取雷达传感器检测到的至少两个检测点的包括位置信息和速度信息的目标信息;根据检测点的位置信息,对至少两个检测点进行聚类,得到至少一个簇;针对第一目标簇,对第一目标簇包括的检测点进行速度信息的解算,得到第一目标簇对应的真实运动速度分量;对真实运动速度分量进行补偿,得到第一目标簇对应的绝对运动速度分量;根据第一目标簇包括的检测点的位置信息,生成第一目标簇对应的运动状态判别门限;根据绝对运动速度分量和运动状态判别门限,判别第一目标簇包括的检测点的运动状态。根据本申请实施例,能够提高运动状态确定的准确性。
搜索关键词: 目标 运动 状态 确定 方法 装置 设备
【主权项】:
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