[发明专利]一种提高IROS系统吞吐量的方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210978405.7 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115373872A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李朝铭 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高IROS系统吞吐量的方法、设备及介质，属于智能机器操作系统技术领域，用于解决现有的IROS系统在进行系统调用时，用户态与内核态之间切换成本高，CPU占用开销大，制约了IROS系统的吞吐量的技术问题。方法包括：将Linux内核系统进行机器人专用兼容处理，得到RLinux系统；通过RLinux系统，对Unbutu Linux系统进行裁剪，得到简化IROS系统；根据预设内核调用直通函数库，将简化IROS系统与RLinux系统中的内核功能系统进行调用互通。能够使IROS系统尽可能的在用户态运行访问内核功能，减少了用户态与内核态之间的频繁切换，从而降低了机器人CPU的成本开销，大大提高IROS系统的吞吐量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 iros 系统 吞吐量 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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