[发明专利]一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统

摘要

本发明提供了物料分拣技术领域的一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求；步骤S20、PLC基于所述轮询请求、接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合逻辑判断，得到任务类型的反馈结果；步骤S30、PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行出库动作判断，并在满足预设条件时执行对应的动作，并将所述任务路径传递到下一个路口；步骤S40、PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈，进而触发下一个路口的所述轮询请求。本发明的优点在于：对两个以上关联的十字路口出料公平性提出一种解决方法，同时极大的提升了物料分拣的效率。