[发明专利]一种黏着控制方法及系统有效
| 申请号： | 202210983126.X | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115257868B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张佳波;苗存绪;林显琦;杨其林;曾凡飞 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李红岩 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种黏着控制方法，包括：对获取的黏着控制输入速度进行处理，生成第一轮周速度；根据第一轮周速度，进行速度通道故障确定；当存在速度通道故障时，根据预设的速度通道替换原则生成第二轮周速度；根据第二轮周速度，计算列车参考速度并计算黏着控制判断参数；当黏着控制判断参数满足预设的第一条件时，记录轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，输出黏着控制信号；根据黏着控制信号和轮对空转/滑行发生时刻的输出力值，按照预设第一数量段第一步长输出第一控制力；当黏着控制判断参数满足预设的第二条件时，根据预设第二数量段第二步长输出第二控制力，直到第二控制力等于预设的目标力时，输出黏着控制退出信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黏着 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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