[发明专利]托盘输送判定方法及系统、智能设备与托盘输送装置在审
| 申请号： | 202210984617.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115303776A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郭腾伟;郑陆一;何涛 | 申请（专利权）人： | 湖南伊鸿健康科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/08;G06T7/00;G01N33/543 |
| 代理公司： | 湖南仁翰律师事务所 43250 | 代理人： | 邹灿 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区学*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘输送判定方法及系统、智能设备与托盘输送装置，该方法包括获取初始状态限位块上三角形图标对应的初始点位置；获取限位块移动后限位块上三角形图标对应的移动点位置；当移动点与初始点在水平线方向上的距离大于预设阈值后，控制驱动机构带动托盘移动。本发明通过获取限位块上三角形图标对应的移动点位置与限位块上三角形图标对应的初始点位置在水平线方向上的距离，当移动点与初始点在水平线方向上的距离大于预设阈值后，控制驱动机构带动托盘进行移动，进而将托盘内的检测卡移送至检测机构处进行检测处理，能对三角形图标的移动位移进行判定进而实现对托盘输送的判定，无需人工确认检测卡在托盘内的位置，有效提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 输送 判定 方法 系统 智能 设备 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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