[发明专利]一种基于凸优化的无人驾驶系统转向角安全性的验证方法在审
| 申请号： | 202210985192.0 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115439816A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴慧慧;孔维强 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G01M17/06;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 许明章;王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于凸优化的无人驾驶系统转向角安全性的验证方法，属于验证无人驾驶系统安全性的领域。运用故障安全轨迹规划中的凸优化技术构建安全转向角区间，将预测转向角的判断问题转化为类似图像处理的可分类问题，然后拓展深度神经网络验证工具DLV执行转向角的安全性的验证算法。该技术易于集成在现有的无人驾驶系统中；计算高效，可以在几秒钟内找到对抗性反例；与现有的工作相比，能够找到了对抗性反例的成功率更高。此外，在处理转向角分类问题时，比先前的工作SDLV中的神经元覆盖和松弛关系更准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 无人驾驶 系统 转向 安全性 验证 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连理工大学，未经大连理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210985192.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
