[发明专利]一种关节模组及机器人在审
| 申请号： | 202210985562.0 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN116021545A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 邵茂峰;肖智勇;冯永玄;张国平;王光能 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种关节模组及机器人，关节模组包括编码器组件、第一支撑盘、制动器、密封件和限位件。第一支撑盘设置于编码器组件的一侧，且与编码器组件同轴设置，制动器位于第一支撑盘背离编码器组件的一侧，且套设于部分第一支撑盘上，密封件设置于制动器与第一支撑盘的径向之间，以隔断制动器与第一支撑盘之间的流通路径，限位件设置于制动器与第一支撑盘的径向之间，限位件的至少部分位于密封件远离第一支撑盘的一侧，以限制密封件朝远离第一支撑盘的方向运动。本发明的关节模组能够在关节模组运行时，有效防止制动器一侧产生的灰尘通过制动器与第一支撑盘之间的间隙进入编码器组件运行区域，避免编码器组件受污染，提高关节模组运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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