[发明专利]岩爆智能监测及主动防治机器人有效
| 申请号： | 202210985934.X | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115434711B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 严健;李小超;宋涛;杨维彬;汪波;何川;赵宋;张幸;李玉川;李增;曹嘉心;姜浩 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学;中化学交通建设集团第一工程有限公司;中化学交通建设集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/10;E21D11/10;E21B7/02;E21B33/13;E21D20/00;E21D20/02;E21D19/00;E21F17/18;B60J11/04 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种岩爆智能监测及主动防治机器人，包括行走系统和设置于所述行走系统上的岩爆智能监测系统、岩爆主动防治系统、机器人自防系统和控制系统，所述岩爆主动防治系统包括喷淋机构、钻进‑注浆机构和柔性防护网机构；本发明具有自动行驶、远程操控，主动监测和防控、处治岩爆的功能，可在岩爆高危区替代现场人员对岩爆进行监测及防控处治。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 监测 主动 防治 机器人 | ||
【主权项】：
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