[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210988308.6 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115056802B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张扬;孙雁宇;王超;张天雷 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张春玲 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景，包括：获取车辆转弯时车头与牵引车形成的转弯夹角，比较转弯夹角与预设夹角之间的相对大小关系，以此从多个映射关系中选择确定当前盲区的区域范围采用的目标映射关系，再根据转弯夹角、牵引车尺寸和后向传感器的安装位置，通过目标映射关系确定出当前盲区的区域范围，并判断当前盲区的区域范围内是否存在目标，采取相应的避障驾驶策略控制车辆行驶。该方法降低了转弯时若有物体进入盲区，而传感器无法直接对盲区中的物体进行目标识别，导致目标识别存在丢失风险，而引发的安全事故的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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