[发明专利]电动汽车力矩分配方法、系统、计算机及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210992882.9 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115284893A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 褚洪庆;李正浩;石文通;刘登程 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动汽车力矩分配方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括通过采集设备获取包含有当前车辆行驶环境的高清地图，并根据高清地图获取到车辆的车辆信息以及道路信息；根据车辆信息以及道路信息计算出车辆与前车之间的跟车距离，并将跟车距离以及车辆的车速输入至环强化学习模型中，以获取到目标加速度；根据目标加速度以及车辆的实际车速计算出车辆的总需求力矩；获取车辆的离线力矩分配系数，并根据总需求力矩以及离线力矩分配系数计算出车辆的四个车轮分别对应的实际需求力矩。通过上述方式能够在保证车辆动力性和制动稳定性的前提下，进行节能的综合力矩分配，大幅提高了电动汽车的续航里程。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 力矩 分配 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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