[发明专利]一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法在审
| 申请号： | 202210993267.X | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115288796A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 袁成金;杨士军;范勤英;李重重;李有平;刘军锋;刘爱明;叶志超;谢荣;刘清;刘永刚;刘炳俊 | 申请（专利权）人： | 四川嘉阳集团有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21C35/04;E21C35/24;E21D23/12;G01C22/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 614400*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及极薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，包括以下步骤：步骤1：确定采煤机位置及采煤机的行进方向；并根据采煤机位置及采煤机的行进方向，按照预设采集策略选取支架行程传感器，并由支架行程传感器采集得到数个支架的推溜行程值；步骤2：设置判定阈值；比对推溜行程值和判定阈值，若推溜行程值小于判定阈值，则进行第一防碰撞预警；若推溜行程值大于判定阈值，则进一步比对采煤机摇臂高度与支架高度，若支架高度小于采煤机摇臂高度，则进行第二防碰撞预警。本发明能够及时、准确地进行采煤机与支架的防碰撞预警，方法操作简单，与极薄煤层场景适配度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤层 工作面 采煤 支架 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
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