[发明专利]一种电机的测速装置、测速方法及存储介质在审
申请号: | 202210994255.9 | 申请日: | 2022-08-18 |
公开(公告)号: | CN115356501A | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 田清和;钟玉涛;郑伟;唐鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/481 | 分类号: | G01P3/481 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王欢 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种电机的测速装置、测速方法及存储介质,用于电机技术领域。所述测速装置包括:增量式编码器、处理器、存储器以及多个外设模块,存储器存储有可执行程序代码,其特征在于,处理器用于在执行可执行程序代码时实现以下步骤:获取电机在当前脉宽调制周期中增量式编码器的给定编码器脉冲数;根据给定编码器脉冲数,确定多个外设模块得到的电机转速与预设电机转速的偏差结果;根据偏差结果从多个外设模块中确定目标外设模块,并调整目标外设模块的脉冲滤波个数得到目标脉冲滤波个数;根据目标脉冲滤波个数得到电机的反馈速度。通过偏差结果确定目标外设模块,能够快速地根据目标外设模块得到电机的反馈速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 测速 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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