[发明专利]基于图像识别泊位对路内停车进行巡检的方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于图像识别泊位对路内停车进行巡检的方法，包括通过安装在巡检车上的摄像机根据巡检计划采集视频图像；对视频图像逐帧进行处理，提取每帧图像中的多条泊位线；根据当前图像的多条泊位线，计算当前图像的泊位识别点；根据当前图像的泊位识别点，判断当前图像的泊位是否为待巡检泊位。本发明通过安装在巡检车上的摄像机根据巡检计划采集视频图像；然后通过对视频图像进行处理，利用每帧视频图像中的泊位线计算其泊位识别点；再通过泊位识别点判断该泊位是否为巡检泊位。由此，只要泊位上绘制出泊位线，即可实现巡检；由于其不依赖位置定位，应用场景更广、环境要求更低、成本造价更低。