[发明专利]用于花蕊采集的机械抓及智能采集设备

摘要

本发明的目的是提供一种用于花蕊采集的机械抓及智能设备，该用于花蕊采集的机械抓其主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。并且，抓取部件，用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊。限位部件，与抓取部件相连。驱动装置，与抓取部件和限位部件相连。其中，抓取部件包括：若干根弹性杆，一端与弹性杆相连且另一端与驱动装置相连的弹性组件等。当抓取部件脱离限位部件时，各弹性杆在弹性组件的拉力作用下，处于伸张状态；当限位部件在驱动装置的驱动下，向下运动以逐渐约束抓取部件时，各弹性杆由伸张状态朝向收缩状态运动，直至限位部件到达预设的挤压工位后，各弹性杆的头部围合构成用于抓取花蕊的抓取区。与现有技术相比，本发明提供的用于花蕊采集的机械抓及智能设备，可以提高其自动采集花蕊的速率。