[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202210996881.1 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115328137A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡剑 | 申请（专利权）人： | 江苏旷世智慧网联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 刘艳梅 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高新区科城街道办*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，解决了现有技术中车辆的换道决策通常不会综合考虑到对应场景下的行驶效率和安全性，因此即便在不同的场景下，车辆的换道决策也是相同的，这样很难满足不同场景下的行驶需求，保证行驶安全和行驶效率的问题。一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，包括无人驾驶设备的控制装置，控制装置包括环境特征模块、解耦模块、控制模块、训练模块，其中环境特征模块通过各类传感器信息融合。本发明中提出的方式通过预训练的自编码器，能够将无人驾驶设备所处环境的环境特征进行特征提取并解耦，得到各解耦特征，将各解耦特征输入预先强化学习得到的决策模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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