[发明专利]夹爪装置及散热器抓取组件在审
| 申请号： | 202210998146.4 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115319779A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 薛飞 | 申请（专利权）人： | 西门子数控（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹爪装置，包括夹取组件(10)和钩爪组件(20)。夹取组件包括第一夹爪(12)、第二夹爪(14)和第一驱动件(16)。第一驱动件设置于第一夹爪并驱动第二夹爪沿第一方向(D1)往返运动。钩爪组件包括连接机构(22)、钩爪机构(24)和第三驱动件(26)。连接机构连接第二夹爪。钩爪机构通过支撑架(242)连接连接机构。皮带轮(244)通过第二驱动件(246)经由皮带(247)可转动地设置于支撑架。钩爪(248)套设于皮带。第三驱动件设置于连接机构并驱动钩爪机构沿第一方向往返运动。该夹爪装置兼容性高，利于提高生产效率，降低生产成本。本发明还提供了具有上述夹爪装置的散热器抓取组件。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 散热器 抓取 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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