[发明专利]手术器械定位方法、手术机器人、设备和介质在审
| 申请号： | 202210998728.2 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115346039A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/22 | 分类号： | G06V10/22;G06V10/25;G06V10/764 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术器械定位方法、手术机器人、电子设备和存储介质，该定位方法包括：获取包括手术器械的内窥图像；对内窥图像进行识别，以识别出至少一个标识符；根据标识符的位置信息，获取标识符所在的手术器械的位置信息。该手术机器人包括控制器和至少一条机械臂，其中，至少一条机械臂的末端安装有手术器械和内窥镜；手术器械上设有多个标识符；内窥镜配置为采集包括手术器械的内窥图像；控制器被配置为用于实现上文的手术器械定位方法。本发明可以在复杂的手术环境中准确地定位手术器械的位置，有效规避因所述手术器械上的关节点被遮挡，而无法对所述手术器械进行定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 定位 方法 手术 机器人 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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