[发明专利]用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法在审
申请号: | 202211000630.X | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN115389004A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 邵宇鹰;王枭;彭鹏;袁国刚;柯楠;何诚硕;姜黛琳 | 申请(专利权)人: | 国网上海市电力公司;上海睿深电子科技有限公司 |
主分类号: | G01H9/00 | 分类号: | G01H9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 包姝晴;张妍 |
地址: | 200126 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法,所述振动信号采集系统包含:机器人本体、安装在所述机器人本体上的采集分析装置,所述采集分析装置用于获取被测设备的振动特征值;以及与所述机器人本体通迅连接的终端监控平台,所述终端监控平台用于根据被测设备的振动特征值进行显示及预警处理。本发明通过采集并分析被测设备的高速视觉图像,从而在非接触模式下得到被测设备的振动特征值,再传输至终端终端监控平台进行显示及预警处理,其检测效率高,装置简单,成本较低。 | ||
搜索关键词: | 用于 电力 巡检 机器人 接触 振动 信号 采集 系统 方法 | ||
【主权项】:
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