[发明专利]一种边走边裁过程中的轨迹规划方法

摘要

本发明公开了一种边走边裁过程中的轨迹规划方法，包括以下步骤：设定以裁刀为原点的笛卡尔坐标系；设定面料传送轴Z轴运动速度；将笛卡尔坐标系的原点作为Z轴上的Z0点；将移动的Z0点坐标叠加到笛卡尔坐标系中；根据叠加后的笛卡尔坐标系中更新裁刀裁剪坐标；根据更新的裁刀裁剪坐标进行裁剪。上述技术方案中通过在面料传送轴Z轴运动过程中，将Z轴的坐标叠加到裁刀移动的笛卡尔坐标系的送料方向，算出实际边走边裁时，X轴的实际坐标位置，输出给伺服进行笛卡尔坐标系原点的移动，而原来的伺服轴XY定位坐标不变，从而实现边走边裁，在确保裁剪质量的前提下大大提供工作效率，并且在裁剪出错后人为控制裁刀对剪裁产品进行补救。