[发明专利]基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法有效
申请号: | 202211011620.6 | 申请日: | 2022-08-23 |
公开(公告)号: | CN115079238B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 刘磊;王卫;任子晖;罗晶晶;彭业华;闫其筠;朱仪韵;宣伟;孙玉腾 | 申请(专利权)人: | 安徽交欣科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G08G1/01 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 戴义保 |
地址: | 230000 安徽省合肥市包*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法,包括以下模块组成:交通监管中心,用于实现公路交通的协同管理与联动作业;移动定位模块,用于实现移动车辆的精确定位;路况监测模块,用于监测公路路面健康状况;辅助驾驶模块,用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶;导航规划模块,用于提供实时交通路径规划与导航;用户操作终端,用于提供用户操作与反馈界面;固定基准站,用于接收与发射信号,精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法,在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度,再对剩余模糊度进行固定,从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 rtk 公路交通 智能 精确 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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