[发明专利]任务卸载方法、装置、无人机、介质和产品在审
| 申请号： | 202211012704.1 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115495163A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杜军;谷雨;夏照越;王劲涛;周盛 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种任务卸载方法、装置、无人机、介质和产品。所述方法包括：在检测到新任务后，获取同一机组中各无人机的位置和计算时延；根据各所述无人机的位置和计算时延，以及预先建立的时延优化函数确定出目标决策、目标切分策略和目标发射功率；所述目标决策用于表征处理当前任务的目标无人机，所述目标切分策略包括所述当前任务的切分点；根据所述目标决策、所述目标切分策略和所述目标发射功率处理所述当前任务。采用本方法能够能够充分调用其他无人机的计算资源进行神经网络的协同推理，保证当前任务完成时延较低，同时降低新任务的等待时延。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 卸载 方法 装置 无人机 介质 产品 | ||
【主权项】：
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